今天，工業機器人制造商開發了適用于各種應用的機器人產品。您需要做的是確定貴司想要的機器人是用來干什么以及在種類眾多的機器人中選擇合適的一款。以下為一些參考要素。

■應用

首先要知道貴司碼垛機器人用于何處。如果只要緊湊拾取和放置的機器人，騰陽全自動碼垛機器人是不錯選擇。如果想快速放置小型物品，全自動碼垛機器人是最好選擇。如果想機器人在工人旁邊一起工作，您就應該選擇協作機器人。

■負載

負載是指機器人在工作時能夠承受的最大載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。

■自由度(軸數

機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是最好的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。

■最大運動范圍

最大垂直運動范圍是指機器人腕部能夠到達的最低點(通常低于機器人的基座)與最高點之間的范圍。最大水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的最遠點與器人基座中心線的距離。您還需要參考最大動作范圍(用度表示)。這些規格不同的機器人區別很大，對某些特定的應用存在-。

■重復精度

重復精度是碼垛機器人在完成每一個循環后，到達同一位置的精確度/差異度。通常來說，機器人可以達到0.5mm以內的精度，甚至更高。例如，如果機器人是用于制造電路板，您就需要一臺超高重復精度的機器人。如果所從事的應用精度要求不高，那么機器人的重復精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實際上，由于機器人并不是線性的，其可以在公差半徑內的任何位置。

■速度

速度取決于工作需要完成的時間。規格表上通常只是給出最大速度，機器人能提供的速度介于0和最大速度之間。其單位通常為度/秒。一些機器人制造商還給出了最大加速度。騰陽高位碼垛機的工作速度是在500袋/時左右，機器人的速度是在1000-1300袋/時。

■機器人重量

如果工業碼垛機器人需要安裝在定制的工作臺甚至軌道上，您需要知道它的重量并設計相應的支撐。

■制動和慣性力矩

為在工作空間內確定精準和可重復的位置，您需要足夠數量的制動。機器人特定部位的慣性力矩可以向制造商索取。這對于機器人的安全至關重要。同時還應該關注各軸的允許力矩。例如您的應用需要一定的力矩去完成時，就需要檢查該軸的允許力矩能否滿足要求。如果不能，機器人很可能會因為超負載而故障。

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